Questo errore è dovuto alla impostazione di default di Windows 10 di non accettare richieste da client "sicuri". Se avete già abilitato tutte le funzionalità Samba nel vostro PC e continuate ad avere questo errore provate a fare così:
Cliccate su Start e digitate: Editor Criteri di Gruppo > Configurazione Computer > Modelli Amministrativi > Rete > Workstation LANMAN > Abilita gli accessi Guest non sicuri.
Arrivati qui scegliete "Attivata" e fate OK.
Se il resto del computer e della rete è configurato correttamente dovreste poter accedere alle vostre cartelle condivise.